Obsah
Úvod
Použité značení
1. Číslicová regulace
2. Matematické modely
2.1 Popis v časové oblasti – diferenční rovnice systému
2.2 Popis v oblasti komplexní proměnné – diskrétní přenos
2.3 Popis v kmitočtové oblasti
2.4 Popis v časové oblasti – přechodová funkce
2.5 Popis v časové oblasti – impulsní funkce
2.6 Vztah mezi přechodovou a impulsní funkcí
2.7 Stavový popis
2.8 Dělení doskrétních dynamických systémů
2.8.1 Proporcionální dynamický systém
2.8.2 Sumační dynamický systém
2.8.3 Diferenční dynamický systém
2.9 Matematické modely – řešené příklady
3. Diskrétní regulační obvod a základní přenosy
4. Konvenční typy diskrétních regulátorů
5. Filtrace u diskrétních regulačních obvodů
6. Stabilita diskrétních regulačních obvodů
7. Kvalita regulačního pochodu diskrétních regulačních obvodů
8. Syntéza jednorozměrových diskrétních regulačních obvodů
Literatura
Download
Odkazy
Katedra 352
VŠB - TU Ostrava