Přenos:
|
Na základě přenosu přiřadíme regulátor PI a určíme vztahy pro optimální hodnoty stavitelných parametrů regulátoru, viz tabulka 8 a tabulka 9, řádek 2
 |
 |
| κ = 5%, β = 1,944 |
 |
 |
Simulační model - seřízení reg. soustavy PI regulátorem metodou inverze dynamiky. (pro k1=10, T1=100, Td=10)
Kalkulačka - výpočet optimálních hodnot stavitelných parametrů regulátoru (PI) pro tuto soustavu (6.) a metodu (ID).
Přenos - je nutné provést aproximaci
 |
volba PI regulátoru
| GR(s) = kp, TI = ∞ |
Výpočet přenosu otevřeného regulačního obvodu
 |
 |
Výpočet přenosu řízení
 |
 |
Určení charakteristického mnohočlenu N(s), vyjádření Michajlovovy funkce a její reálnou a imaginární část položíme rovnu 0:
 |
 |
 |
 |
 |
| NQ(ω) = 0 : |  |
 |
|
| NP(ω) = 0 : |  |
 |
| ωQ2 = ωP |
 |
 |
 |
 |
 |
Simulační model - seřízení reg. soustavy PI regulátorem metodou ZN - kritických parametrů. (pro k1=10, T1=100, Td=10)
Kalkulačka - výpočet optimálních hodnot stavitelných parametrů regulátoru (PI) pro tuto soustavu (6.) a metodu (ZN - krit. param.).
Přenos - je nutné provést aproximaci
 |
volba PI regulátoru
 |
Výpočet přenosu otevřeného regulačního obvodu
|
 |
Určení stupně astatismu
| q = 1 |
Určení charakteristického mnohočlenu
 |
Porovnání charakteristického mnohočlenu s charakt. mnohočlenem viz tabulka 17 a následný výpočet optimální hodnoty stavitelných parametrů regulátoru
 |
 |
 |
 |
Simulační model - seřízení reg. soustavy PI regulátorem metodou standardních tvarů. (pro k1=10, T1=100, Td=10)
Kalkulačka - výpočet optimálních hodnot stavitelných parametrů regulátoru (PI) pro tuto soustavu (6.) a metodu (ST).
Přenos - je nutné provést aproximaci Padého rozvojem I. řádu
 |
volba PI regulátoru
|
Výpočet přenosu otevřeného regulačního obvodu
|
 |
Určení stupně astatismu
| q = 1 |
Výpočet přenosu řízení
|
 |
Vyjádření a dosazení jednotlivých koeficientů Ai , Bi do vztahu AiB0 = A0Bi a výpočet optimální hodnoty stavitelných parametrů regulátoru
| A0 = (k1kp)2 | B0 = (k1kp)2 |
 |
 |
| A1B0 = B1A0 | |
 |
|
 |
Kontrola stability – stabilní.
Simulační model - seřízení reg. soustavy PI regulátorem metodou optimálního modulu. (pro k1=10, T1=100, Td=10)
Kalkulačka - výpočet optimálních hodnot stavitelných parametrů regulátoru (PI) pro tuto soustavu (6.) a metodu (OM).
Společný simulační model - seřízení reg. soustavy se všemi výše uvedenými metodami syntézy. (pro k1=10, T1=100, Td=10)
| metoda standardních tvarů | metoda optimálního modulu | |||
| metoda inverze dynamiky | metoda ZN - kritické parametry |
Poznámka k simulačnímu modelu:
Při seřízení reg. soust. metodou ZN - kritických parametrů (regulátor PI, analytické řešení) došlo díky aproximaci dopravního zpoždění k tomu, že je regulační obvod nestabilní, proto byly hodnoty stavitelných parametrů regulátoru v simulačním modelu pro tuto metodu určeny experimentálně.