Příklad použití Routh-Schurova kritéria

Zadání: 

K regulaci statické soustavy o přenosu,

je použit PI regulátor s přenosem.Rozhodněte, zda RO je stabilní (uvažujte RO na obr. 4.2 a ).

Řešení: 

Přenos ORO je 

. 

charakteristická rovnice RO je

.

Podle algoritmu (8.8) provádíme nyní postupnou redukci stupně charakteristické rovnice:

Koeficienty u všech stupňů rovnic jsou kladné a proto je RO stabilní.

Tento příklad si můžete prohlédnout a provést jeho analýzu volbou parametrů, pokud kliknete na tuto ikonu grafu .

Předchozí dvě kritéria stability spadají do algebraických kritérií stability, tyto kritéria nedávají dosti dobrý názor o vlivu jednotlivých součinitelů na stabilitu regulačního pochodu a nemohly být použity pro řešení stability u systémů s dopravním zpožděním. Tyto chybějící vlastnosti nacházíme až u kmitočtových kritérií stability.