Obsah

  • Úvod
  • Použité značení
  • 1. Číslicová regulace
  • 2. Matematické modely
  • 3. Diskrétní regulační obvod a základní přenosy
  • 4. Konvenční typy diskrétních regulátorů
  • 5. Filtrace u diskrétních regulačních obvodů
  • 6. Stabilita diskrétních regulačních obvodů
  • 7. Kvalita regulačního pochodu diskrétních regulačních obvodů
  • 8. Syntéza jednorozměrových diskrétních regulačních obvodů
    • 8.1 Malá, střední a velká vzorkovací perioda
    • 8.2 Metoda požadovaného modelu
    • 8.3 Metoda optimálního modulu
    • 8.4 Návrh číslicového regulátoru přímou syntézou
      • 8.4.1 Regulátor na konečný počet kroků
      • 8.4.2 Dahlinův regulátor
  • Literatura
  • Download

Odkazy

  • Katedra 352
  • VŠB - TU Ostrava