Obsah

  • Úvod
  • Použité značení
  • 1. Číslicová regulace
  • 2. Matematické modely
  • 3. Diskrétní regulační obvod a základní přenosy
  • 4. Konvenční typy diskrétních regulátorů
  • 5. Filtrace u diskrétních regulačních obvodů
  • 6. Stabilita diskrétních regulačních obvodů
    • 6.1 Stability spojitých a diskrétních systémů
      • 6.1.1 Stabilita spojitých systémů
      • 6.1.2 Stabilita diskrétních systémů
    • 6.2 Bilineární transformace
    • 6.3 Algebraická kritéria stability
      • 6.3.1 Routhovo-Schurovo kritérium stability
      • 6.3.2 Hurwitzovo kritérium stability
    • 6.4 Kmitočtová kritéria stability
      • 6.4.1 Michajlovovo kritérium stability
    • 6.5 Řešené příklady
  • 7. Kvalita regulačního pochodu diskrétních regulačních obvodů
  • 8. Syntéza jednorozměrových diskrétních regulačních obvodů
  • Literatura
  • Download

Odkazy

  • Katedra 352
  • VŠB - TU Ostrava