5.2. Proporcionální regulovaná soustava se setrvačností 1. řádu

Metoda standardních tvarů:

Přenos:

volba I regulátoru

Výpočet přenosu otevřeného regulačního obvodu

Určení stupně astatismu

Určení charakteristického mnohočlenu a přenosu řízení

Porovnání charakteristického mnohočlenu s charakt. mnohočlenem viz tabulka 17 a následný výpočet optimální hodnoty stavitelných parametrů regulátoru

Simulační model - seřízení reg. soustavy I regulátorem metodou standardních tvarů. (pro k₁=5, T₁=50)

Kalkulačka - výpočet optimálních hodnot stavitelných parametrů regulátoru (I) pro tuto soustavu (2.) a metodu (ST).

Metoda inverze dynamiky:

Přenos:

Na základě přenosu přiřadíme regulátor PI a určíme vztahy pro optimální hodnoty stavitelných parametrů regulátoru, viz tabulka 10, řádek 4 (T=0)

Simulační model - seřízení reg. soustavy PI regulátorem metodou inverze dynamiky. (pro k₁=5, T₁=50, T_w =25)

Kalkulačka - výpočet optimálních hodnot stavitelných parametrů regulátoru (PI) pro tuto soustavu (2.) a metodu (ID).

Metoda optimálního modulu

Přenos:

volba I regulátoru

Výpočet přenosu otevřeného regulačního obvodu

Určení stupně astatismu

Výpočet přenosu řízení

Vyjádření a dosazení jednotlivých koeficientů A_i , B_i do vztahu A_iB₀ = A₀B_i a výpočet optimální hodnoty stavitelných parametrů regulátoru

	B1 = 0

A1B0 = B1A0

Kontrola stability – stabilní.

Simulační model - seřízení reg. soustavy I regulátorem metodou optimálního modulu. (pro k₁=5, T₁=50)

Kalkulačka - výpočet optimálních hodnot stavitelných parametrů regulátoru (I) pro tuto soustavu (2.) a metodu (OM).

Společný simulační model - seřízení reg. soustavy se všemi výše uvedenými metodami syntézy. (pro k₁=5, T₁=50)