obrázek 2 - Obecné blokové schéma jednorozměrného lineárního spojitého regulačního obvodu
Jedná se o takové lineární regulační obvody, u nichž jsou všechny signály zpracovávány spojitě, tzn. všechny veličiny jsou funkcemi spojitého času t.
Blokové schéma lineárního regulačního obvodu znázorňuje obrázek 2. Regulátor na základě hodnoty regulační odchylky e(t) nastaví akční veličinu u(t) tak, aby byl splněn cíl regulace, tzn. e(t) → 0.
obrázek 2 - Obecné blokové schéma jednorozměrného lineárního spojitého regulačního obvodu