Åström, K. – Hägglund, T.: PID Controllers. 2nd Edition. Instrument Society of America, Research Triangle Park, North Carolina, 1995.
BALATĚ, J. Vybrané statě z automatického řízení. Brno: FS VUT, 1991. 359 s.
BOLTON,W. Control engineering. New York: Longman Scientific & Technical, 1992. 327 s.
FARANA, R. Univerzální simulační program SIPRO 3.4. Uživatelská příručka. Ostrava: VŠB - TUO, 1996. 116 s. nebo dostupný z www [cit 1999-02-05]: <URL: http://www.fs.vsb.cz/books/sipro34/Main.htm>.
FARANA, R., LANDRYOVÁ, L., LOKOSOVÁ, J., SMUTNÝ, L., VÍTEČEK, A., VÍTEČKOVÁ, M., WAGNEROVÁ, R., SZTABLA, R. Programová podpora simulace dynamických systémů. Ostrava: VŠB - TUO, 1996 [cit 1999-02-05]. Dostupný z www: <URL: http://www.fs.vsb.cz/books/sipro/sippri.htm>.
FARANA, R., SMUTNÝ, L., VÍTEČEK, A. Zpracování odborných textů z oblasti automatizace a informatiky. Ostrava: VŠB - TUO, 1999. 66 s.
HANUŠ, B., BALATĚ, J., ŠVARC, I. a ZIKEŠ, F. Teorie automatického řízení I. Liberec : FS VŠST, 1982. 316 s.
Isermann, R.: Digital Control Systems. Berlin, Springer - Verlag 1981
MURRILL, P. W. Fundamentals of Control Theory. Second Edition. North Carolina: Instrument of America, 1993. 273 s.
NOSKIEVIČ, P. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: MONTANEX, a.s., 1999. 276 s. ISBN 80-7225-030-2
OGATA, K. Solving Control Engineering Problems with MATLAB. New Jersey: Pentice Hall, 1994. ISBN 0-13-045907-0
PUDICH, P. Syntéza lineárních systémů řízení s podporou programového systému MATLAB. Ostrava:VŠB - TUO, 1997, 76 s. Diplomová práce.
SCHLEGER, M. Návrh a nastavování průmyslových regulátorů – Teorie pro praxi. Časopis AUTOMATIZACE, 1997/11 str. 711-719, 9 s.
ŠVARC, I. Teorie automatického řízení I. Brno: FS VUT, 1992. 210 s.
ŠVARC, I. Teorie automatického řízení II. Brno: FS VUT, 1993. 231 s.
VÍTEČKOVÁ M. Syntéza lineárních regulačních obvodů. Metoda inverze dynamiky. Ostrava: VŠB - TUO, 1993. Doplňkový učební text.
VÍTEČKOVÁ M. Seřízení číslicových a analogových regulátorů metodou inverze dynamiky. Doplňkový učební text. Ostrava: VŠB - TUO, 1995, 8 s.
VÍTEČKOVÁ M. Seřízení regulátorů metodou inverze dynamiky. Ostrava: VŠB - TUO, 1998, 54 s.
WAGNEROVÁ, R. Teorie o regulátorech, regulačních obvodech. Ostrava: VŠB - TUO, Přednášky.
WAGNEROVÁ, R. Aproximace dopravního zpoždění. Ostrava: VŠB - TUO, Ústní sdělení, 1999-04-04.
WAGNEROVÁ, R. Syntéza číslicových regulačních obvodů. Ostrava: VŠB - TUO, Přednášky.