Příklad použití Hurwitzova kritéria stabiliy

Zadání: 

Rozhodněte, zda RO na obr. 4.2 je stabilní, když přenos regulované soustavy a regulátoru mají tvar

; a  .

Řešení: 

Přenos řízení RO je 

,

pak charakteristická rovnice má tvar

.

Nutná Stodolova podmínka je splněna, musíme sestavit tedy determinanty H₂ a H₃ a vyčíslit je.

.

Oba determinanty jsou kladné a RO je tedy stabilní.

Tento příklad si můžete prohlédnout a provést jeho analýzu volbou parametrů, pokud kliknete na tuto ikonu grafu .