6.3 Převod vnějšího popisu na vnitřní popis

Jestliže je dynamický systém popsán vnějším popisem ve tvaru diferenciální , resp. diferenční rovnice

,

(6.26)

(6.27)

nebo obrazovým přenosem ve tvaru

,

(6.28)

,

(6.29)

lze provést převod na vnitřní (stavový) popis pomocí následujících metod, viz [Noskievič, P. 1992]:

    metoda snižování řádu derivace.