6.3.1 Metoda postupné integrace

Pro systém, kdy je splněna silná podmínka fyzikální realizovatelnosti (n>m), je stavový popis dán v maticovém tvaru

,

(6.30)

.

(6.31)

Je-li splněna slabá podmínka fyzikální realizovatelnosti (n=m), je stavový popis dán ve tvaru

,

(6.32)

,

(6.33)