PIDi regulátor

PID regulátor s interakcí je konstrukčně složen z PI a PD regulátoru. Má shodné vlastnosti jako PID regulátor, ale je jednodušší a tedy levnější. Aby mohl být PIDi regulátor použit, T_I a T_D musí být v poměru T_D ⁄ T_I = 1 ⁄ 4. Přechodová charakteristika je shodná s PID regulátorem.

kde	k_p = R₂ ⁄ R₁ ; T_I = R₂C₂ ; T_D = R₁C₁ .

obrázek 12 – PIDi regulátor

Přechodová charakteristika PID(i) regulátoru

obrázek 17 – Přechodová charakteristika PID(i) regulátoru