,V uzavřeném regulačním obvodu odstraňuje vlivem I složky trvalou regulační odchylku a vlivem D složky zlepšuje stabilitu regulačního obvodu. V počátku přechodového děje převládá derivační složka regulátoru, s narůstajícím časem převládá integrační složka regulátoru.
Fyzikální realizace regulátoru PID regulátoru
| , |
(14) |
| kde |  . |
obrázek 11 – PID regulátor
obrázek 17 – Přechodová charakteristika PID regulátoru