.V uzavřeném regulačním obvodu odstraňuje trvalou regulační odchylku, kterou bychom měli při použití P-regulátoru. Zlepšuje stabilitu vzhledem k použití čistě I-regulátoru. Pro určitá nastavení stavitelných parametrů regulátoru vyhovuje z hlediska stability i pro astatické regulované soustavy. V počátku regulačního pochodu převládá vliv proporcionální složky, s narůstajícím časem převládá vliv integrační složky. Nejrozšířenější spojitý regulátor.
Fyzikální realizace regulátoru PI regulátoru
| . |
(12) |
obrázek 9 – PI regulátor
obrázek 16 – Přechodová charakteristika PI regulátoru