.Zlepšuje stabilitu regulačního obvodu ve srovnání s použitím čistě P-regulátoru. Je tedy možné pracovat s vyšším zesílením regulátoru a tedy menší trvalou regulační odchylkou vzhledem k použití čistě P-regulátoru. V počátku regulačního pochodu převládá vliv derivační složky, s narůstajícím časem převládá vliv proporcionální složky; regulátor pracuje s přechodným zvýšeným zesílením.
Fyzikální realizace regulátoru PD regulátoru
| . |
(13) |
obrázek 10 – PD regulátor
obrázek 15 – Přechodová charakteristika PD regulátoru