.V uzavřeném obvodu pracuje pouze s přechodovou regulační odchylkou. Regulační pochod se ustálí tehdy, kdy regulační odchylka e(t) = 0. Nevyhoví podmínkám stability regulačního obvodu, když by měl regulovat astatickou regulovanou soustavu.
Fyzikální realizace regulátoru I regulátoru
| . |
(11) |
obrázek 8 – I regulátor
obrázek 14 – Přechodová charakteristika I regulátoru