Tab. Vztahy pro výpočet stavitelných parametrů regulátoru

kde - časová konstanta kmitavé regulované soustavy 2. řádu, - koeficient poměrného tlumení kmitavé regulované soustavy 2.řádu .

Koeficient a

Tab. Stanovení koeficientů α a β pro relativní překmit
0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45

0,50
α 1,282 0,984 0,884 0,832 0,763 0,697 0,669 0,640 0,618 0,599 0,577
β 2,718 1,944 1,720 1,561 1,437 1,337 1,248 1,172 1,104 1,045 0,992