úvod
Delta operátor
D-transformace
Základní vlastnosti
D-transformace
Delta modely
LSDS
D
-přenos
G
(
g
)
Diskrétní impulsní funkce
g
(
kT
)
Diskrétní přechodová funkce
h
(
kT
)
Vztah mezi
g
(
kT
) a
h
(
kT
)
Diskrétní kmitočtový přenos
Delta stavový model
Příklad
Stabilita LSDS
Nutná a postačující podmínka stability
Bilineární transformace
Algebraická kritéria stability
Hurwitzovo kritérium stability
Routhovo-Schurovo kritérium stability
Přímá kontrola pomocí podmínek
Příklady
Příklad 1)
Příklad 2)
Příklad 3)
Příklad 4)
Příklad 5)
Syntéza lineárních regulačních obvodů
Metoda inverze dynamiky
Příklad