echo on
clc

p = tf(0.9, 1)              %proporcionální èlen bez setrvaènosti /ideální
p1 = tf([1], [3 1])         %proporcionální èlen se setrvaèností 1. øádu
p2 = tf([5 1], [7 3 5])     %proporcionální èlen se setrvaèností 2. øádu

pause % Pro pokraèování zmáèkni libovolnou klávesu

step(p, p1, p2)             %vykresleni h(t)
ylabel('h(t)')
xlabel('cas[s]')
title('Prechodova charakteristika')