Příklad použití Nyquistova kritéria
Zadání:
Vyšetřete stabilitu regulačního obvodu, jenž je tvořen regulovanou soustavou a regulátorem o přenosech
,
.
Řešení:
Přenos otevřeného RO je
. Kořeny charakteristického mnohočlenu otevřeného RO No(s)
jsou 0; -0,1; -1, tzn. otevřený RO je stabilní.
Určení stability RO z amplitudofázové KCH je možné odvodit
a shlédnout v sešitu programu Microsoft Excel 97,2000, tehdy pokud kliknete na
tuto ikonu grafu .