6.2.3 Statická charakteristika (funkce) v diskrétní oblasti

Statické vlastnosti lineárních spojitých dynamických systémů popisují systém v ustáleném stavu, tzn. kg. Vyjdeme-li z popisu systému definovaného diferenční rovnicí ve tvaru

,

(6.24)

kde je a_i, b_j - konstantní koeficienty, u(kT) - vstupní veličina, y(kT) - výstupní veličina.

Z definice statické charakteristiky dostaneme statickou funkci ve tvaru

,

(6.25)

kde je směrnice přímky procházející počátkem a říkáme ji koeficient přenosu.¨Průběh statické charakteristiky je znázorněn na obr. 6.6.

obr. 6.6. Příklad statické charakteristiky