6.2.1 Přechodová charakteristika (funkce) v diskrétní oblasti
Diskrétní přechodová charakteristika (funkce) systému
je jeho odezva na vstup ve tvaru diskrétního Heavisideova jednotkového skoku viz
obr.6.4. Značí se h(kT). Přechodovou
funkci můžeme určit analyticky z diferenční rovnice nebo z obrazového přenosu
systému G(z).
Pokud máme určit přechodovou charakteristiku z přenosu systému G(z), pak vyjdeme z definice přenosu - jako poměru Z-obrazů výstupní a vstupní veličiny při nulových počátečních podmínkách, funkce je definována vztahem
![]() |
(6.15) |
obr. 6.4. Příklad přechodové charakteristiky
Podmínky fyzikální realizovatelnosti:
![]() |
slabá podmínka fyzikální realizovatelnosti, | (6.16) |
![]() |
silná podmínka fyzikální realizovatelnosti. | (6.17) |