6.2 Diskrétní systémy

6.2.1 Přechodová charakteristika (funkce) v diskrétní oblasti

Diskrétní přechodová charakteristika (funkce) systému je jeho odezva na vstup ve tvaru diskrétního Heavisideova jednotkového skoku viz obr.6.4. Značí se h(kT). Přechodovou funkci můžeme určit analyticky z diferenční rovnice nebo z obrazového přenosu systému G(z). 

Pokud máme určit přechodovou charakteristiku z přenosu systému G(z), pak vyjdeme z definice přenosu - jako poměru Z-obrazů výstupní a vstupní veličiny při nulových počátečních podmínkách, funkce je definována vztahem

,

(6.15)

obr. 6.4. Příklad přechodové charakteristiky

Podmínky fyzikální realizovatelnosti:

	slabá podmínka fyzikální realizovatelnosti,	(6.16)
	silná podmínka fyzikální realizovatelnosti.	(6.17)