6.1.3 Statická charakteristika (funkce) ve spojité oblasti

Statické vlastnosti lineárních spojitých dynamických systémů popisují systém v ustáleném stavu, což je stav, kdy se vstupy a výstupy v čase nemění, tzn. tg.Statická charakteristika je znázorněna na obr.6.3. Vyjdeme-li z popisu systému definovaného diferenciální rovnicí ve tvaru

.

(6.12)

kde a_i, b_j jsou konstantní koeficienty, u(t) - vstupní veličina, y(t) - výstupní veličina.

Z definice statické charakteristiky (závislost výstupní veličiny na vstupní veličině v ustáleném stavu) dostaneme statickou funkci ve tvaru

,

(6.13)

kde b₀/a₀ je směrnice přímky procházející počátkem. [Švarc, I 1992, Hanuš,B.,Balda, M. & kolektiv 1989]

obr. 6.3. Příklad statické charakteristiky

Označme

,

(6.14)

kde k₁ je koeficient přenosu.