Měření přechodové charakteristiky ve spojité oblasti

Měření přechodové charakteristiky plyne z její definice, tedy na vstup soustavy přivedeme vstupní signál ve formě jednotkového skoku. Při této metodě určování přechodové charakteristiky musí být před zavedením změny vstupního signálu soustava v ustáleném stavu a vstupují-li do soustavy další signály je třeba je udržovat v průběhu měření na konstantní hodnotě. Účelné je měření několikrát opakovat (pro snížení vlivu náhodných poruch). Výslednou přechodovou charakteristiku lze potom stanovit podle následujícího vzorce:

.

(6.5)

kde je N - počet opakovaných měření přechodové charakteristiky při obecně nestejně velkých skokových změnách vstupní veličiny soustavy, Du_k - přírůstek řídicí veličiny při k-tém měření přechodové charakteristiky, f_i - pořadnice vyhodnocené přechodové charakteristiky v čase t = i*Dt,  Dt je interval vzorkování, y_ik - hodnota odezvy vstupní veličiny soustavy v i-tém intervalu vzorkování při k-tém měření, i - pořadí vzorkovaných bodů přechodové charakteristiky i = 0,.., m.