.(6.1)
6.1.1 Přechodová charakteristika (funkce) ve spojité oblasti
Přechodová charakteristika (funkce) systému je jeho odezva na vstup ve tvaru Heavisideova jednotkového skoku. Je to tedy časový průběh výstupní veličiny systému a značí se h(t) viz obr.6.1. Přechodovou funkci můžeme určit analyticky z diferenciální rovnice nebo z obrazového přenosu systému G(s).
Pokud máme určit přechodovou charakteristiku z přenosu systém G(s), pak vyjdeme z definice přenosu - jako poměru Laplaceových obrazů výstupní a vstupní veličiny při nulových počátečních podmínkách, funkce je definována vztahem
| . |
(6.1) |
obr. 6.1. Příklad přechodové charakteristiky
Podmínky fyzikální realizovatelnosti:
 |
slabá podmínka fyzikální realizovatelnosti, | (6.2) |
 |
silná podmínka fyzikální realizovatelnosti. | (6.3) |
