3.4 Příklad sestavení LAKCH a LFKCH

Zadání:

Pro přenos daný vztahem sestrojte LAKCH a LFKCH.

Řešení:

Jedná se o sériové zapojení. Přenos G(s) rozložíme na dílčí základní přenosy, které postupně označíme Gn. Tyto označené základní přenosy, jejíž průběhy jsou znázorněny v předcházející kapitole zaneseme do grafů LKCH. Výsledné přenosy získáme součtem těchto přenosů.

dílčí - základní přenos přiřazené označení

G1
G2
G3*
G4

* přenos G3 - mezní aperiodický člen 2.řádu je umocněn druhou mocninou, v grafu LAKCH bude mít dvojnásobný sklon a v grafu LFKCH bude vykreslen jako proporcionální člen se setrvačností 2. řádu.

Grafy LKCH jsou zpracovány v programu Microsoft Excel 97. Můžete si je prohlédnout a editovat volbami parametrů časových konstant, pokud kliknete na tuto ikonu grafu  .