Zadání:
Určete výsledný přenos systému zadaného blokovým schématem.
Řešení:
Zadané blokové schéma je tvořeno paralelním (bloky G4,G5), sériovým a dvěmi zpětnovazebními zapojeními. Zpětné vazby se nám však kříží, proto budeme muset přesunout uzel (1) za G3 nebo uzel (2) před G3. Dostaneme upravené blokové schéma:
Nyní lze vypočítat náhradní přenos G' vnitřního zpětnovazebního zapojení:
.
Pak blokové schéma má tvar
.
Výsledný přenos systému je:
.
