2.4 Základní zapojení 

Rozlišujeme sériové, paralelní a zpětnovazební (antiparalelní) zapojení.

Sériové zapojení - obr. 2.4.

obr. 2.4 Blokové schéma sériového zapojení

Pro jednotlivé členy platí vztahy:

(2.1)

Vztah pro výstupní veličinu odvodíme eliminací proměnné X(s)

(2.2)

Je tedy možno sériově zapojené členy nahradit jedním členem s přenosem

(2.3)

Při sériovém zapojení členů je výsledný přenos dán součinem přenosů jednotlivých členů.

Paralelní zapojení - obr. 2.5.

obr. 2.5. Blokové schéma paralelního zapojení

Pro jednotlivé členy a pro součtový uzel platí vztahy:

(2.4)

Eliminací X1(s), X2(s) vypočítáme výstupní veličinu Y(s)

(2.5)

Při paralelním zapojení členů je možné je nahradit jedním členem s přenosem 

(2.6)

Při paralelním zapojení je výsledný přenos dán součtem (respektive rozdílem) přenosů jednotlivých členů.

Zpětnovazební zapojení (antiparalelní) - obr. 2.6.

obr. 2.6. Blokové schéma zpětnovazebního zapojení

Pro jednotlivé členy a rozdílový uzel platí vztahy: 

(2.7)

Eliminací X(s) a Y1(s) obdržíme vztah pro výstupní veličinu Y(s) 

(2.8)

(2.9)

Při zpětnovazebním zapojení se zápornou zpětnou vazbou je možno takto zapojené členy nahradit jedním členem s přenosem 

(2.10)

Při zpětnovazebním zapojení je výsledný přenos dán zlomkem, kdy v čitateli je tzv. přenos přímé větve a ve jmenovateli 1± součin přenosů přímé větve a zpětné vazby:

Znalost blokové algebry umožňuje zjednodušovat složitá bloková schémata a stanovit výsledný přenos zapojení. Zjednodušovat je nejlépe tak, že uvnitř blokového schématu hledáme některé z uvedených základních zapojení a postupně nahrazujeme tato zapojení jediným členem.[Švarc, I. 1992]

Zpět na začátek