| příčiny |
|
důsledky |
Řízením stroje, technologického zařízení nebo procesu - zkrátka objektu - rozumíme dále jakýkoli cílevědomý způsob přinucení jej k činnosti od něj požadované - za pomoci zvlášť k tomu uzpůsobených technických prostředků. Pojem řízení také však úzce souvisí s pochopením kauzálních - příčinných vztahů, jimiž se činnost dotyčného objektu řídí. Jde tedy o seznámení se s principy pomocí nichž se řídí řešení problémů řízení obecně. Nevyhnutelným východiskem pro skutečně správné řešení úlohy řízení daného objektu je pochopení jeho činnosti jako vztahu mezi působícími příčinami a jejich důsledky, jež jsou výsledky příslušné činnosti. Tyto vztahy nazýváme jako kauzální (orientovaná) relace. Schématicky můžeme tento vztah zapsat:
| příčiny |
|
důsledky |
kde šipkou je vyznačen neměnný "směr" závislosti, které proto
říkáme také orientovaná. Graficky znázorňujeme kauzální relaci jako
blok, viz obr. 2.1, tedy v podstatě jako operaci, již se
k zadaným hodnotám veličin reprezentujícím příčiny určují hodnoty veličin
představujících důsledky. Zadané příčiny označujeme jak vstupy a vyplývající
důsledky jako výstupy tohoto bloku.
obr.2.1 Grafické znázornění kauzálního vztahu
